COMMUNICATION ENTRE PLUSIEURS DRONES H/F

  • ASSYSTEM Technologies
  • SAINT QUENTIN EN YVELINES (78)
  • juil. 09, 2018
Alternance

Description

Description de l'entité

Vous rêvez de smart data, de voiture autonome, de taxi volant ou du train du futur ? Chez Assystem Technologies, nous travaillons déjà sur ces projets qui vont révolutionner nos vies quotidiennes. Nous sommes l'ingénierie partenaire innovation des plus grands acteurs industriels mondiaux. Nos 14 000 collaborateurs œuvrent dans 25 pays et apportent à nos clients une expertise digitale et un solide savoir-faire industriel (CA 2017 1 milliard d'euros).

Entité

Systems & Software

Métier

Software

Date de publication

juil. 09, 2018

Sous-Domaines

Ingénierie / Technique

Mission

Dans le cadre d'un projet de R&D, Assystem réalise un prototype de drones collaboratifs destiné à la surveillance de lieux publics. L'étudiant sera intégré à l'équipe de R&D et participera aux travaux de mise en œuvre des développements : -d'algorithmes d'optimisation de la configuration spatiale (position) de plusieurs drones pour un environnement donné -de mise en œuvre et simulation de la communication inter-drones -d'algorithme de path planning -et du module de gestion des mouvements du drone Les phases de développement logiciel à suivre sont les suivantes : -Etat de l'art, et choix d'une solution technique -Spécification logicielle ; -Conception préliminaire ; -Réalisation ; -Tests et validation. Environnement technique : -Communication : Publish / Subscribe -Librairies : OpenCV -Langage : C++ / Python -Environnement : ROS (Ubuntu Linux)

Profil

Ecole d'ingénieur en développement logiciel Anglais Capacité à travailler en équipe Connaissance en robotique, traitement de données...

Secteur

Aéronautique