Stage suivi autonome intelligent de trajectoire H/F

  • Segula
  • Trappes, France
  • avr. 25, 2018
Stage

Description

Métier

Ingénieur/Consultant - Electronique

Date de publication

avr. 25, 2018

Sous-Domaines

Ingénieur/Consultant

Mission

A l'aube du véhicule autonome, Segula souhaite développer des briques logiciels pour le contrôle de ces véhicules utilisables dans des situations courantes et dégradées, comme lors de surgissement d'obstacles mobiles, afin de couvrir les services de base en toute situation. Ceci est possible grâce à aux capteurs embarqués au sein de ces véhicules. L'objectif de ce travail est le développement d'un module SW de suivi de trajectoire autonome et efficace, basé sur le traitement des objets détectés afin de modifier localement et temporairement ce suivi, tout en assurant un agrément de conduite satisfaisant. Ce travail nécessite l'optimisation de l'algorithme afin d'obtenir le meilleur compromis entre précision de la trajectoire, niveau d'agrément ressenti, temps de calcul et de fusion des données des objets détectés et ressources nécessaires. Les objectifs de cette étude sont : - Caractérisation de l'environnement pour la mise à jour intelligente de la trajectoire - Assurer le confort et l'agrément de conduite lors de la mise à jour de la trajectoire - Proposer un système performant en fonction des capteurs utilisés Les différentes étapes sont : - Parallèlement à un état de l'art des solutions de modification de trajectoire des véhicules à des fins d'évitement, il sera nécessaire de réaliser une recherche exhaustive sur la caractérisation de l'agrément de conduite. - Sur cette base, identifier la méthode adaptée permettant d'intégrer les objets mobiles et immobiles dans la zone de la trajectoire ainsi que la méthode adaptée à la fonction modification de la planification de trajectoire. - Concevoir un observateur d'agrément de conduite afin de pouvoir évaluer par la suite la qualité des trajectoires établies - Concevoir un algorithme de calcul de trajectoire adapté tant du point de vu de l'optimisation de l'agrément de conduite (respect des caractéristiques qualitatives d'une trajectoire confortable) que du respect des aspects sécuritaires et d'évitement des obstacles. - Mettre en place une expérimentation, mais aussi une méthodologie de validation des performances du système en cours d'expérimentation.

Profil

De formation bac +5 avec une spécialisation en systèmes embarqués, vous avez de solides connaissances en dynamique du véhicule et vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études dans l'automobile.