Stage ingénieur Data Science / Deep Learning H/F

  • Segula
  • Trappes, France
  • avr. 25, 2018
Stage

Description

Métier

Ingénieur/Consultant - Informatique embarquée / Industrielle

Date de publication

avr. 25, 2018

Sous-Domaines

Ingénieur/Consultant

Mission

La reconnaissance d'objets industriels en 3D présente un intérêt considérable pour de nombreuses applications : maintenance en environnement à risque, construction ou mise aux normes d'installations vétustes. Ceci entraîne depuis quelques années un engouement, à la fois pour l'usage de ces objets 3D, et pour de nouvelles méthodes de reconnaissance automatisées. Notamment par apprentissage profond (Deep Learning). Segula Technologies utilise une technique de numérisation 3D d'environnements industriels (Offre Scan3D).Ce dispositif permet de recueillir des nuages de points 3D décrivant avec une bonne précision les éléments présents dans l'environnement industriel cible, et après traitement manuel, d'avoir des modèles d'objets CAO. Dans le cadre de plusieurs projets de recherche industrielle, Segula Technologies s'intéresse à l'automatisation des taches d'identification, labellisation et reconstruction des objets CAO présents à l'intérieur des nuages de points. Il s'agira dans ce travail d'évaluer et sélectionner des architectures de Réseaux de Neurones profonds dans le but d'extraire les informations des nuages de points et proposer automatiquement les objets CAO correspondants. Une appropriation préalable des méthodes existantes et des codes existants sera souhaitable, avant de poursuivre les réflexions et développements. Le stage se déroulera en plusieurs étapes : 1. Réaliser l'état de l'art des méthodes de traitement de nuages de points 2. Réaliser l'état de l'art des algorithmes de Deep Learning 3. Proposer un modèle de reconnaissance d'objets simples (librairie d'objets existante) dans les nuages de points 4. Implémenter un premier modèle basé sur les réseaux de neurones et établir ses performances 5. Augmenter la complexité des objets jusqu'aux objets réels souhaités et noter l'évolution des performances du modèle 6. Optimiser les hyper-paramètres du modèle 7. Entrainer le réseau de neurones sur un grand volume d'objets 8. Réaliser un démonstrateur sur les données réelles 9. Rédaction d'un rapport de stage et éventuellement d'une publication scientifique sur les résultats

Profil

De formation bac+5 avec une spécialisation en Data Science, Statistiques ou Intelligence Artificielle, vous êtes à la recherche d'un stage de fin d'études. Vous avez des connaissances en Machine Learning et des compétences en programmation Python (Scikit-learn, pandas). Vos qualités relationnelles, associées à votre sérieux et à votre motivation seront un atout indispensable pour évoluer pendant le stage. Le stage est à pourvoir à partir d'octobre 2017.